立体停车库采用单元钢架结构，升降和横移由减速电动机驱动，采用链条传动方式。其控制系统的核心是PLC控制器，并采用工控机作为上位机监视立体车库的运行状态，并对车库进行管理监控系统结构。

PLC作为下位机主要是对立体停车库的运行进行逻辑控制，满足立体车库存取车的基本功能。车位横移和升降由电动机驱动托盘完成，底层只能横移，每个托盘需要一台横移电机顶层只能升降，每个托盘需要一台升降电机中间层既可横移又可升降，则需2台减速电机，分别用于横移和升降驱动。电机的控制通过PLC的输出点来控制。为保证立体车库的安全运行，需对车库的运行状态进行检测，包括托盘上有无车、托盘上车辆是否停放到位、托盘横移是否到位、托盘升降是否到位检测等。托盘上有无车和停车是否到位，主要靠光电传感器来检测托盘横移和升降是否到位主要靠限位开关来检测。状态检测通过PLC的输出点来完成。PLC控制中，托盘升降和横移动作必须是互锁的，且必须是停车检测到位才能工作。